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元朝时，一位精明的食品店商人突发奇想，尝试着在冰中添加一些蜜糖、牛奶和珍珠粉，最后制作出冰激凌。13世纪，马可·波罗将中国冰激凌的制作方法带回意大利。1500年，冰淇淋由意大利传入法国。法国人在原有做法的基础上，又增加了许多新的配料。

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。