最佳答案：

步进电机驱动模式基本有三种整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。

1、整步驱动。同一种步进电机既可配整步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。

2、半步驱动。在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。

3、细分驱动。细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。