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草书始于汉初，《说文解字》中说：“汉兴有草书”。当时通用的是“草隶”，即潦草的隶书，后来逐渐发展，形成一种具有艺术价值的“章草”。“章草”起于西汉，盛于东汉，字体具隶书形式，字字区别，不相纠连。汉末，张芝变革“章草”为“今草”，字的体势一笔而成。晋王羲之、王献之父子擅长“今草”，现代林散之、余任天先生亦精此道。唐代张旭、怀素又将“今草”发展为笔势连绵回绕，字形变化繁多的“狂草”。“狂草”亦称“大草”，笔意奔放，体势连绵，如唐朝张旭的《千文断碑》、《古诗四道》，怀素僧的《自叙帖》等。