最佳答案：

策马奔腾，策指马鞭，也指用鞭赶马这一动作；策马即为用鞭子驱赶马匹。成语的本义是举起马鞭驱赶马儿，驱马快速前行。引申义是比喻做好充分准备，快速投入到新的工作之中。也可用来形容一种豪爽、潇洒、无拘无束的感觉。

近义词 ：马不停蹄、再接再厉、驾马疾行。

反义词 ：万马齐喑、老牛破车。

例句：他心中涌出一阵欢喜来，忍不住策马奔腾，疾驰而去。