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动漫《龙珠超》中悟空真正接触自在极意功是在第110集。这种境界的功力非常强大，有两种形式，分别是未无安全形式和完全形式。形式不同，悟空所表现出来的状态也不同。未完全形态时悟空的发色略显银色线条，眼球变为银色，完全状态时发色完全变为银色，而且速度和力量也发生明显变。

自在极意功是《龙珠超》宇宙生存篇中出现的新境界，不同于正常的依靠知气的战斗方式，自在极意功烤的是身体各个部位条件反射式进攻和防御，不需要通过大脑思考。

自在极意功正式出现在第110集，但之前《龙珠Z：复活的F》和《龙珠超》第18集中就曾提到过，维斯、悟空和贝吉塔在实战训练中曾提出，经过思考的动作速度很慢，花费时间长，身体各部位自行判断作出回应就能避免任何伤害。

第110集中，悟空和第十一宇宙的吉连展开战斗，孙悟空完全被吉连压制，吉连尚未使出全部力气就把悟空逼得节节败退，后来悟空丧失自我意识，身体潜意识做出反击，这才让悟空真正接触到自在极意功。

自在极意功是流传在神界的传说，据说是突破自身极限后爆发潜力，但就连神仙也做不到。破坏神比鲁斯接受过相关训练，却依旧不能完全掌握。

自在极意功特点是身体和意识分离，身体不通过大脑思考就能及时做出反应，速度和力量大幅度提升。但自在极意功氛围未完成版和完成版，未完成版头发有银色线条，眼球也是银色，但完成版头发会全变成银色，速度和力量也比未完成版高出很多。