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1、按所用执行元件分为泵缸式回路和泵马达式回路；

2、按油液循环方式分为开式回路和闭式回路；

3、根据调速特性，容积调速可分为有级调速回路和无极调速回路。

容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的。在这种回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载变化而变化，因此效率高、发热少。