最佳答案：

主要是通过在电气端通过传感器来预防。

三相电源进线可以加相序检测，但前提是传感器要接对，而且要清楚正确的相序。

运动侧可以通过简单的设计，用两个接近开关实现转向判断，然后通过PLC逻辑在发生反转时停机。

前提还是传感器要装对，而且设备允许在启动时瞬间的反转。