最佳答案：

1986年任天堂（Nintendo）首次发行制作了《海拉尔的幻想塞尔达传说》。2001年、2002年、2004年任天堂（Nintendo）与卡普空（Capcom）合作制作了《塞尔达传说：不可思议的果实大地之与时空之章》、《塞尔达传说：众神的三角力量与四支剑》、《塞尔达传说：不可思议的帽子》。在2004年后一直由任天堂（Nintendo）发行制作《塞尔达传说》系列。