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赤兔马在三国中主要是关羽的坐骑。它一生有四个主人，按先后次序是：董卓、吕布、曹操、关羽。

赤兔马是产于西凉地区的宝马，最早为西凉刺史董卓的坐骑，董卓为了笼络吕布，把赤兔马送给他。赤兔跟随吕布辕门射戟，驰骋沙场，名扬天下。后来吕布死后赤兔马被曹操所得，曹操为了拉拢关羽，将赤兔马送予关羽。关羽死后，赤兔马是被东吴将领马忠获得，由于赤兔马对关羽忠心，最后绝食而死。