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马腾字寿成。扶风茂陵人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父。

马腾身长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙为叛军所杀后，马腾与边章、韩遂等在凉州共同起事。

初平三年，与韩遂共同率众前往长安，被任命为征西将军。兴平元年，马腾企图连结种邵等诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。建安十三年，被徵为前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。

建安十六年，其子马超起兵抗拒曹操。次年，马腾与其二子皆为曹操所杀，夷灭三族。