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徐庶幼年爱击剑，行侠仗义，常以仁侠自居。中平末年，他替人鸣不平，将人杀死后逃跑，后被官兵捕获，但他闭口不说姓名，后多方营救脱险，改名单褔外逃。从此弃刀剑，遍寻名师，经过刻苦学习，学业大进，终于成为一代名士。当诸葛亮隐居隆中时，徐庶与崔州平经常与诸葛亮畅谈天下形势，以后司马徽也因避乱寓居荆州，二人在庞德公家见面，畅谈天下时势，徐庶受司马徽劝，投奔刘备，备以上宾礼待徐庶，并命为军师，共谋天下大业。刘备称赞徐庶有王佐之才。徐庶称卧龙先生诸葛孔明才是天下奇才。"后引见，备三顾茅庐，诸葛亮感他知遇之恩，出山辅佐刘备"。后迫于曹操将其老母胁于曹营，而不得不离开刘备。