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刘楚玉，南北朝时期南朝宋公主，宋孝武帝刘骏之女，宋前废帝刘子业同母姐，母为文穆皇后王宪嫄。刘楚玉初封山阴公主，后改封会稽长公主，嫁驸马都尉何戢。在当时刘宋王朝，有皇族第一美人之称。刘楚玉以她的淫乱放荡闻名于世。景和元年，即465年，被其叔父宋明帝刘彧赐死。

景和元年十一月二十九日，废帝因梦见被他杀害的宫女而感到恐惧，与其姊会稽长公主一起至竹林堂射鬼，刘彧趁此时使寿寂之将荒淫无道的废帝杀死，即位为明帝。翌日，以皇太后路惠男的名义下令：“豫章王刘子尚个性顽劣，穷凶恶极，悖行天理；会稽长公主刘楚玉纵欲淫乱，私藏男宠，毫无人伦之道可言。