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商鞅著有《商君》29篇,兵家权谋论著中著有《公孙鞅》27篇。其中《公孙鞅》已失传,现存的《商君书》共有24篇,其中第16篇刑约和第21篇御盗内容已失传。《商君书》又称《商子》,是由商鞅的言行和思想及法家后学著作汇编而成,是法家学派的代表作品之一。书中主张依法治国、重农抑商、重战尚武、重刑轻赏,贬斥儒家学说、纵横家及游侠。此外商鞅在农家论著中记载有《神农》二十篇,颜师古引刘向的《七略别录》认为此书疑为李悝和商鞅所著。商鞅是战国时期政治家、改革家、思想家,法家代表人物。商鞅通过变法使秦国成为富裕强大的国家,史称商鞅变法。公元前338年,秦孝公逝世,其子秦惠文王继位。
秦孝公去世的同年,商鞅因被公子虔诬陷谋反,战败死于彤地,其尸身被带回咸阳,处以车裂后示众。