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刚体模态即为刚体运动。其具体描述为：在欠约束的情况下，结构的刚体运动可以看成是三个平动方向和三个转动方向的刚体运动的合成。这些刚体运动称为结构的刚体模态。刚体是指在运动中和受力时，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型。刚体模态一般用于结构的模态分析，即在分析时，将结构假设为刚体，以确定结构的振动特性。