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简正振动又称简正模式或简正波，是无阻尼系统的一种自由振动方式。其频率称为简正频率。在线性叠加前提下，系统的任何复合运动可分解为简正振动方式的和。最简单、最基本的振动，即分子中所有原子以相同频率和相同位相在平衡位置附近所作的简谐振动。简正振动方式随分子中原子数增加而增加。一个由n个原子组成的分子有3n减6，直线型分子为3n减5，种简正振动。简正振动方式基本可分为两大类，一类是键长发生变化的伸缩振动，一类是键角发生变化的弯曲振动或变形振动。每个简正振动都有一个特征频率，对应于红外光谱上可能的一个吸收峰。