最佳答案：

铰接式构架转向架:

采用相互铰接的1根枕梁和2根侧梁组成构架，使得车辆的重量经过侧梁被均匀地分布在一系弹簧装置上，进而解决抗扭刚度和抗扭柔度在设计上的冲突，避免车辆受到轨道扭曲的影响、防止脱轨事故的发生和提高安全性能。转向架具有相互铰接的1根水平枕梁和2根纵向侧梁，轨道车辆的直线电机吊挂在所述的枕梁下方，纵向侧梁的前、后端分别固定连接在轮对的轴箱体上。