最佳答案：

1、ROS 软件路由器是：软路由。

2、简单的说就是用系统软件把普通电脑变成一个路由硬件设备。

3、软路由是指利用台式机或服务器配合软件形成路由解决方案，主要靠软件的设置，达成路由器的功能。而硬路由则是以特有的硬设备，包括处理器、电源供应、嵌入式软件，提供设定的路由器功能。

4、不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linux，bsd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。