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笛卡尔的空间观念继承了亚里士多德的空间观。他把空间（内部场所）等同于物体（有形实体）的广延，提出了“一般空间”与“特殊空间”，否定了原子论的“虚空”和“原子”。

放射坐标系和笛卡尔坐标系平面向空间的推广：相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的放射坐标系。三条数轴上度量单位相等的放射坐标系被称为空间笛卡尔坐标系。三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为空间笛卡尔直角坐标系，否则被称为空间笛卡尔斜角坐标系。