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对称性原理即诺特定理，诺特定理把对称性跟守恒量联系起来了，是指对于力学体系的每一个连续的对称变换，都有一个守恒量与之对应，对称变换是力学体系在某种变换下不变， 常见的例子有动量、能量、角动量守恒跟相应的时空均匀性的关系： 空间均匀性与动量守恒：空间是均匀的，也就是地球上的物理定律跟月球上的物理定律是一样的，物理定律在空间平移变换下是不变的，由诺特定理可以得到存在这么一个守恒量，即动量， 空间各项同性与角动量守恒：空间是各项同性的，也就是空间没有一个特殊的方向，我们任意取坐标轴的方向，虽然物理量的数值在各个坐标系当中可能是不一样的，但物理定律所对于的方程是不变的。