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君主立宪制，也就是，有限君主制，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采共和政体。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。

英国的光荣革命为君主立宪制国家开启了先例。一般君主是终身制的，君主的地位从定义上就已经高于国家的其他公民，往往君主属于一个特别的阶层，此外世袭制也往往是君主的一个特点。

君主虽然是国家元首，但君主的产生方式与权力范围，会依各个国家的制度而不同。纵使是同一个国家，往往在不同时期，君主的产生方式与权力范围也各不相同。