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物质，由宇宙的定义对时刻的取值范围加以的限制，并忽略时间增量后给出宇宙的瞬时状态。内涵为物质是质量的空间分布。外延为所有物件，包括精神物件和现实物件。物件为某一有限质量在某一有限空间内的瞬时分布。

能量，是对一切宏观微观物质运动的描述。相应于不同形式的运动，能量分为机械能、分子内能、电能、化学能、原子能、内能等，亦简称能。能量这个词是T.杨 1801 年在伦敦国王学院讲自然哲学时引入的，他针对当时把质量与速度二次方之积称为活力或上升力的观点，提出用能量这个词表示上述乘积是妥当的，并和物体所作的功相联系。但并未引起重视，人们仍认为不同的运动中蕴藏着不同的力。直到能量守恒定律被确认后 ，才认识能量概念的重要意义。