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无托结构是将机匣后部装在枪托内部，以便显著缩短全枪长的一种结构。无托枪最早出现于第二次世界大战以后，1945年英国在探讨研制新一代步兵武器时，推出了采用无托结构的自动步枪。与此同时，西欧其他国家也相继推出了无托结构的自动步枪。到20世纪70年代末，无托枪得到全世界的认同，各国掀起了研制热潮，先后推出了以法国法玛斯5、56mm自动步枪、奥地利斯太尔步枪等为代表的无托结构世界名枪。我国无托枪的研制工作始于1979年。当时据厂家介绍，这种无托枪有两种型号，即普通型和短枪型。其中普通型被认为是我国最早的无托枪，其对我国以后研制无托枪起到了抛砖引玉的作用。