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竹枝词，是一种诗体，也叫竹枝曲、竹枝歌、竹歌，这是由古代巴蜀间的民歌演变过来的（四川是熊猫故乡竹子很多）。

民歌中的《竹枝》，流传年代古老，白居易诗中有：“幽咽新芦管，凄凉古竹枝”。

从民歌演化为文人诗体，是从唐代刘禹锡开始的，刘禹锡于长庆二年任夔州刺吏时，来到建平（巫山县）见到民间联歌《竹枝》，吹短笛击鼓，边唱边舞，带有赛歌的性质。他受到启发，仿效屈原作《九歌》的方式，作《竹枝》九篇，为当时民间的竹枝词歌舞作的新词，后人将这种歌咏地方风俗及男女之请的格律要求比较宽松的七言绝句称为竹枝词。

作品分为三种类型：

1、由文人搜集整理保存下来的民间歌谣；

2、由文人吸收、融会竹枝词歌谣的精华而创作出有浓郁民歌色彩的诗体；

3、借竹枝词格调而写出的七言绝句，这一类文人气较浓。