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哥斯达黎加原为印第安人居住地。1513年西班牙开始进行殖民征服。1564年沦为西班牙殖民地。1821年9月15日宣布独立。1823~1838年间加入中美洲联邦。1848年8月30日成立哥斯达黎加共和国。1983年11月17日宣布成为永久中立国。根据宪法，哥斯达黎加没有军队，只有警察和安全部队维护内部安全。是世界上第一个不设军队的国家。