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第一次发现地球是圆的是伟大的哲学家亚里士多德，他在一次观察月蚀时发现月面黑影呈弧形，他想月蚀是地球的在月球上的投影，既然黑影呈弧形，说明地球外形是球形。后来，希腊一科学家利用夏至太阳直射某地物体无阴影的条件，测出该地到自己当地的距离，并测出当地夏至太阳直射物体的阴影角度，推算出地球周长约为48000公里。而第一次科学地证明地球是圆的是十六世纪初葡萄牙航海家麦哲伦组织的环球航行。