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俞伯牙是春秋战国时期晋国的上大夫，著名的琴师。他是楚国郢都(今湖北荆州)人，擅弹古琴，技艺高超，既是弹琴能手，又是作曲家，被人尊为“琴仙”。俞伯牙抚琴遇知音就是他在探亲回国途中发生的故事。这个故事最早是从民间口头流传下来的，历史上并无确切记载。在古籍中，战国郑人列御寇著《列子》一书中就有关于俞伯牙抚琴的民间故事。