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曼陀罗是茄科野生直立木质一年生草本植物，在低纬度地区可长成亚灌木，高0.5至1、5米，全体近于平滑或在幼嫩部分被短柔毛。茎粗壮，圆柱状，淡绿色或带紫色，下部木质化。叶互生，上部呈对生状，叶片卵形或宽卵形，顶端渐尖，基部不对称楔形，有不规则波状浅裂，裂片顶端急尖，有时亦有波状牙齿，侧脉每边3至5条，直达裂片顶端，长8至17厘米，宽4至12厘米；叶柄长3至5厘米。常生于荒地、旱地、宅旁、向阳山坡、林缘、草地。喜温暖、向阳及排水良好的砂质壤土。