最佳答案：

1、伺服电机是通过位置环来实现自锁功能。当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，电机就会保持当前的位置，处于自锁状态。微观上看也是有轻微晃动的，是一个动态的不断调整的状态。

2、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。