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神策军是唐朝中后期中央北衙禁军的主力。原为西北的戍边军队，后进入京师成为唐王朝的最重要禁军，负责保卫京师和宿卫宫廷以及行征伐事，为唐廷直接控制的主要武装力量，是唐朝维持统治的最重要的军事支柱。

拟洮阳太守成如缪充任首任神策军使，自此，神策军正式登上了唐代历史的舞台。神策军设置于临洮以西二百余里的磨环川，位于洮水南岸，与洮阳郡隔水相望。