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什么是IK表？

IK是Inverse Kinematics（逆运动学）的缩写，常常用来生成计算机图形动画中的角色运动。在计算机图形学领域，运用IK技术可以让计算机程序在没有显示确定的图形位置的情况下，自动计算出物体的位移，避免了需要手动计算每一个位置的麻烦。

IK表的特点和优点

与传统的位置和旋转动画相比，IK表有许多优点。以下是一些最显著的特点和优点：

减少动画关键帧数，从而使模型在动画过程中更加流畅且自然。

可以自动生成角色的一些运动，提高制作效率。

对于某些特殊部位，如腿和手臂，使用IK表更容易从自然生物运动的角度来处理。

为人物运动添加更多兴趣点，如行走、奔跑、摔倒、攀爬等等。

IK表如何实现

IK表的实现可以通过建立虚拟骨架（Virtual Skeleton），再通过将外界设定的动态去激发模型的关节运动和动态变化。虚拟骨架是由许多连接节点组成的，节点之间的关系和作用就像人的骨架和关节一样。IK表的实现过程如下：

根据需要动作的关节环节创建一个虚拟骨架。

根据所需动作的类型，设置每个关节之间的限制条件，如转动角度限制、某些部分不允许弯曲、不允许互相穿插山等等。

在虚拟骨架模型中设置起始位置和目标位置。

通过算法计算出逆运动学模型的运动方式，使骨骼与目标完美地对齐。

IK表在游戏中的应用

随着游戏制作技术的不断发展和完善，IK表也逐渐成为了游戏角色的重要动画技术之一。在游戏制作中，通过使用IK表技术，游戏开发者可以创建无数种自由灵活的角色动作，让玩家更好地沉浸在游戏世界中。例如：

角色自动识别地形或者距离物品，自动调整步伐或者跳跃的高度。

角色在操作时，脚部和手臂可以自由移动并且不会与地图或者物品产生任何碰撞。

通过使用IK表，游戏开发者可以为游戏中的角色添加更多的细节，让角色运动更加生动自然。

结论

IK表的诞生为电视和电影制作等领域开发出了许多高质量的动画。而随着游戏制作技术的不断发展，IK表逐渐成为游戏制作领域中不可缺少的动画技术。它的优势在于可以自动生成模型的动作，并且可以解决很多传统动画录制过程中难以解决之处，更加准确、高效、自然的处理角色动画需要。