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皇岗口岸位于广东省深圳市福田区,与香港新界落马洲口岸相对,是深圳与香港之间的5个一线口岸之一,皇岗口岸是目前中国规模最大的客货综合性公路口岸,是我国唯一全天候通关的陆路口岸,也是全国最大的陆路口岸之一。皇岗口岸是配合广深高速公路建设新开设的口岸。1985年5月开始建设,1989年12月29日货运部分启用通车,1991年8月8日客运部分开通使用。联检楼等产权归属仍不明晰,但使用权属于政府。1994年11月3日起,开辟两条货检通道试行24小时通关,并设置了空车验放专用通道。
1997年3月20日开通了皇岗