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角动量是描述物体转动状态的量，又称动量矩，角动量是矢量，它在通过O 点的某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量），角动量的几何意义是矢径扫过的面积速度的二倍，角动量守恒定律指出在合外力矩为零时，物体与中心点的连线单位时间扫过的面积不变，在天体运动中表现为开普勒第二定律，角动量是刚体动力学中与动量对应的概念，它的大小取决于转动的速率和转动物体的质量分布。