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黄足松鼠也叫黄腹松鼠、黄松鼠、菲氏松鼠等，体形略大于赤腹松鼠。前后足橙黄色。头、耳、背、臀及前后肢为淡灰褐色。吻短，吻周、面部，颈和肩背毛基黑色，毛尖微染淡茶黄色。腹部及颏部黄色，其余部分橙黄色或橙棕色。尾长，尾腹中央有一条细浅黄色纹。鼻骨前端显著下弯。眶间部特宽，眶后突较发达。颧弓粗壮。

黄足松鼠仅分布于云南西部盈江一带，分布区狭窄，数量稀少，为稀有种。黄足松鼠栖息于海拔260到300米的热带雨林和竹、阔混交林内。其晨昏活动较为频繁，大多在树上觅食，以各种植物的花、果、叶等为主要食物。