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公元前1000年左右，波斯人已发明一种古式的空气调节系统，利用装置于屋顶的风杆，以外面的自然风穿过凉水并吹入室内，令室内的人感到凉快，这是空调最早的雏形。19世纪，英国科学家及发明家麦可·法拉第，发现压缩及液化某种气体可以将空气冷冻，此现象出现液化氨气蒸发时，当时其意念仍留于理论化，这为空调的发明提供了理论依据。1902年后期，首个现代化，电力推动的空气调节系统由威利斯·开利发明，现代空调由此诞生。