最佳答案：

篮球罚球犯规的种类有：

1、对裁判判罚不满或与球员冲突的技术犯规；

2、情节严重的恶意犯规；

3、违例：走步，二次运球，脚踢球，干扰球；

4、进攻犯规：带球撞人，身体接触过大；

5、防守犯规：阻挡犯规，身体接触过大；

6、推人犯规；

7、任何一个队伍在单节犯规达到四次之后就会罚球。