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在中国，最早周朝是称周天子的女儿为王姬。 从西汉开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”，诸侯王的女儿则称为“翁主”。同时，因和亲等缘故出嫁的宗女或宫女，往往也加封为公主，如唐朝的文成公主。汉代的王的女儿被称为“任”。晋朝的公主则是“郡公主”，因为公主封号之前是郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主。到了隋唐时期，太子和诸王的女儿也封郡、县，但不能称为公主，太子的女儿为郡主，诸王之女为县主。明清两代亲王的女儿为郡主，郡王的女儿为县主。 北宋徽宗时曾恢复古称。改公主为帝姬。