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可以的，但必须得到公主的同意 ，而且要看是哪个朝代 ，基本上汉唐朝公主权力很大，地位也高，驸马都不敢怎么异动 宋明朝，礼教盛行，公主也要讲究妇道，而且与驸马的夫妻生活都受到严格控制，驸马一般纳妾，公主都会同意的。

纳妾，汉语词语。是古代习俗。妾，又称姨太、陪房、偏房、侧室、妾侍，亦有小老婆的俗称，以及如夫人的雅称，主要指一夫一妻多妾制结构中，地位低于正妻的女性配偶。男子纳妾视为荣耀，所谓“大丈夫，三妻四妾”。“妾”字为会意字。从辛，从女。