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清顺治十五年，南明永历十三年（1658年），吴三桂率清军攻入云南。次年初，下昆明，桂王出逃缅甸。李定国率全军于磨盘山设伏兵三道，谋一举全歼吴军。吴三桂挥师长驱数百里，骄而无备，先头万人已陷重围，眼见大事将成，虽然叛臣于此际泄密三桂，但是吴军依然损失惨重。后定国联络诸拥汉土司，转战滇缅边境。康熙二年因恢复无望，忧愤病作， 卒于勐腊军中。