最佳答案：

李世民的老师是长孙无忌。

长孙无忌生于594年，死于659年，字辅机，河南洛阳人，唐初宰相、外戚，隋朝右骁卫将军长孙晟之子，母亲高氏为汉族，文德皇后同母兄。长孙无忌出身于河南长孙氏，自幼被舅父高士廉抚养成人，与唐太宗是布衣之交，后又结为姻亲。唐高祖起兵后，无忌前往投奔，并随太宗征战，成为其心腹谋臣，后参与策划玄武门事变。