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瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。

在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P一撇，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形好象只是在绕固定平面上重合于P一撇的一点P而转动，点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接触的点P就是转动瞬心。