最佳答案：

第一是宗室：代表人物朱棣，走的路线是本人为新皇帝的叔侄或兄弟，经历暗中积蓄力量，然后起兵或者政变最终篡位。一般都否定前任，给个废帝之类的名声;还有一种途径是朝中实权派人物联合后宫废杀皇帝，然后拥立宗室继位。

　　第二是外戚：代表人物王莽，走的路线主要是家族女子入宫成为宠妃或皇后，拥立小皇帝、太后摄政，重用外戚，从而达到外戚篡位，一般用禅让方式，也有极端的比如后燕兰汗直接杀了表外孙慕容宝，也不改国号，还有文隋帝杨坚之类。