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理论力学中主矩的计算方法：

将力系简化，各力到简化中心的距离乘以各力的大小，取这些乘积的矢量和即得到主矩大小。

主矩是指所有力系可以简化成作用于空间某一点上的一个力与一个力偶的叠加，简化后的力偶称为力系相对该点的主矩。主矩决定力系使受力物体产生相对该点转动加速度的大小。