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力矩等于力与矩心到作用点的位移的向量积，力矩大小与矩心位置有关。

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。