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目前自动驾驶分为5个层级：L1-L5级自动驾驶。L1为最低级别的自动驾驶，L5级为完全自动驾驶。但一般认为只有具备了L4级以上自动驾驶能力，那么l4自动驾驶都有哪些车型呢？
目前搭载了l4自动驾驶的车型有：model3、modelS、蔚来ES8、长安CS85、Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源Aion S。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶；重庆仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因。一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，二是目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。
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