咸阳是陕西省的一个历史文化名城，周边旅游景点也是非常丰富多样的。本文将为大家推荐几个适合自驾游和家庭出游的景点。

1. 兵马俑博物馆

兵马俑是中国古代的一项伟大发明，也是中国古代文化的重要组成部分。兵马俑博物馆位于咸阳市秦始皇陵的东侧，是一座以兵马俑为主题的博物馆。你可以看到数千个真实大小的兵马俑，了解秦朝的历史和文化。该景点适合整个家庭一起游玩。

2. 华清池

华清池是一个历史悠久的园林，距离咸阳市中心约25公里。这里有清澈的湖水和优美的山景，还有许多历史文化遗迹，如唐代的华清宫和温泉浴池等。你可以放松身心，感受自然之美。

3. 富平县岳山景区

富平县岳山景区位于咸阳市东南部，距离市中心约50公里。这里山清水秀，景色优美，是一个闹中取静的好去处。景区内有许多历史文化遗迹，如唐代的岳阳楼和金代的潼关古战场等。

4. 渭河风光带

渭河风光带是一个沿着渭河而建的景观带，距离咸阳市中心约10公里。这里有美丽的自然景观和丰富的人文景观，如渭河古桥和渭河湿地公园等。你可以骑车或步行，欣赏美景，感受大自然的力量。

以上景点都是咸阳周边非常值得一游的景点，适合自驾游和家庭出游。如果你想了解中国的历史和文化，不妨来这里看看。