随着生活水平的提高，自驾游已成为现代人的一种新型旅游方式。对于广州市民而言，周边的自然风光和人文景观都是不可错过的，今天就为大家推荐一些适合一日自驾游的景点。

1. 梅州市丰顺县探秘古村落

丰顺县是广东省历史文化名城，这里有着众多古村落，如陈村、大塘、鳌江等，这些村落保存了大量的明清建筑和传统文化，是一处文化遗产的宝库。

2. 广东省清远市连州走进童话世界

位于清远市的连州是一个充满童话气息的小城，这里有着许多美丽的景点，如连州花卉世界、连州欢乐世界等，是亲子游和情侣游的好去处。

3. 佛山市南海区品尝美食，领略文化

南海区是佛山市的一个行政区，这里有着许多的美食，如南海糖葫芦、南海鱼翅、南海莲蓉酥等，同时这里还有着许多历史文化遗迹，如南海观音寺、南海博物馆等。

4. 广州市花都区走进自然的怀抱

花都区是广州市的一个行政区，这里有着许多自然景观，如白云山森林公园、花都湖公园等，同时这里还有着许多农家乐和温泉，是一处适合亲子游和度假的好去处。

5. 东莞市石龙镇寻找乡村乐趣

石龙镇是东莞市的一个镇，这里有着许多乡村景观，如石龙古村、石龙水库等，这里还有着许多美食和手工艺品，是一处适合放松心情的好去处。

6. 惠州市仲恺高新区感受现代化的魅力

仲恺高新区是惠州市的一个区，这里是广东省的科技创新中心，这里有着许多高科技企业和研发机构，同时这里还有着许多购物和娱乐场所，是一处适合商务和休闲的好去处。

7. 汕头市潮阳区走进海洋世界

潮阳区是汕头市的一个行政区，这里有着许多海洋景观，如潮州湾、海滨公园等，这里还有着许多海鲜美食，是一处适合度假和海边游的好去处。

总之，广州周边的自驾游景点还有很多，以上只是一些推荐。在旅游的时候，一定要注意安全，同时也要保护好周围的环境和文化遗产，让自驾游成为一种健康、快乐、环保的旅游方式。