苏州是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，拥有着众多的名胜古迹和风景秀丽的自然景观。如果您想要一次的自驾游体验，那么不妨选择在苏州进行一日游，以下是一些推荐的路线和景点介绍。

一、苏州园林

苏州园林是苏州文化的代表之一，有着丰富的文化内涵和独特的建筑风格。其中的是拙政园、留园和网师园，这些园林都被列为世界文化遗产，游客可以在这里欣赏到精美的园林建筑和精致的景观。

二、苏州博物馆

苏州博物馆是苏州市内的博物馆，拥有着丰富的文物和历史遗迹。游客可以在这里了解到苏州的历史文化，探索苏州的发展历程，同时还能欣赏到许多珍贵的文物和艺术品。

三、平江路

平江路是苏州古老的街道之一，这里保存着许多古老的建筑和传统的文化，游客可以在这里感受到苏州的传统风情和历史文化。同时，这里还有很多小吃和特色商品，可以让您品尝到地道的苏州美食和购买到独特的纪念品。

四、狮子林

狮子林是苏州又一的园林，其建筑风格和景观都非常独特。

五、周庄水乡

周庄是苏州的水乡古镇，这里保存了许多传统的建筑和文化遗产。游客可以在这里漫步于古老的街道之间，欣赏到水乡特有的景观和风情，同时还能品尝到地道的江南美食和购买到独特的纪念品。

以上是苏州自驾一日游的推荐路线和景点介绍，游客可以根据自己的兴趣和时间进行选择，同时还可以根据需要自行设计路线，探索更多的美景和文化遗产。