恩施土家族苗族自治州位于湖北省西部，是一个充满神秘与美丽的地方。如果想要自驾游恩施，以下是路线和详细攻略以及行程规划。

天恩施市区

早上到达恩施市区后，可以先去恩施大峡谷景区游玩，这里有着秀美的自然风光和独特的民族文化，是恩施市区必去的景点之一。游玩完大峡谷后，可以去恩施市区的恩施博物馆和恩施土家族苗族风情园，了解土家族和苗族的历史和文化。

第二天巴东县

第二天的行程是前往巴东县。先去巴东县的龙泉山景区，这里有着壮观的峡谷和瀑布，还有着独特的龙泉文化。可以前往巴东县的官渡古镇，这里有着古老的建筑和独特的文化，是巴东县必去的景点之一。晚上可以在官渡古镇住宿。

第三天利川市

第三天的行程是前往利川市。先去利川市的金龙山景区，这里有着秀美的自然风光和独特的文化，是利川市必去的景点之一。可以前往利川市的白鹭洲景区，这里有着壮观的峡谷和美丽的湖泊，还有着独特的文化。晚上可以在利川市住宿。

第四天恩施市区

第四天的行程是回到恩施市区。先去恩施市区的神农架景区，这里有着壮观的自然风光和丰富的动植物资源，是恩施市区必去的景点之一。可以去恩施市区的三峡人家景区，这里有着独特的民俗文化和美味的土家族风味美食。晚上可以在恩施市区住宿。

第五天恩施市区

第五天可以在恩施市区自由活动，可以去恩施市区的购物中心购物，也可以去恩施市区的美食街品尝当地美食，感受当地的生活气息。晚上可以离开恩施市区，结束愉快的自驾游之旅。

以上就是恩施自驾游路线和详细攻略以及行程规划。