庆阳是一个历史悠久的城市，拥有着丰富的文化和自然景观。如果你打算自驾一日游庆阳，以下这五个景点是必不可少的。

一、广场公园

广场公园是庆阳市的标志性景点之一，也是市民休闲娱乐的好去处。公园内有美丽的花园、清新的湖泊和迷人的小桥流水，还有各种娱乐设施和游乐场，适合全家人一起游玩。

二、庆阳市博物馆

庆阳市博物馆是一个展示庆阳历史文化的重要场所。馆内收藏了大量的历史文物，如西汉玉器、唐代瓷器、明代家具等等。除了文物展览，博物馆还有丰富的文化活动和教育项目，让你更深入地了解庆阳的历史和文化。

三、崆峒山

崆峒山是中国的道教之一，也是一座的名山。山上有崆峒洞、玉女峰、紫霄宫等景点，是道教信仰者和自然风光爱好者的胜地。从山上俯瞰，可以看到庆阳市的全景，景色十分壮观。

四、西峰区

西峰区是庆阳市的市中心，也是文化、商业和旅游中心。区内有许多历史文化遗址和现代化商业街区，如西峰大寺、西峰广场、西峰文化街等等。

五、瓜州县

瓜州县是庆阳市的一个县，也是一个历史文化名县。县内有瓜州古城、崆峒关、百泉湖等景点，还有瓜州葡萄、瓜州香梨等特产。在这里可以品尝到正宗的西北美食和特色农产品，同时还能领略到浓郁的西北风情。

以上这五个景点是庆阳自驾一日游的必去之地，每个景点都有着独特的魅力，让你流连忘返。