1. 南澳岛

南澳岛是位于深圳市区东北方向的一个小岛，距离市区不远，仅需约1小时车程。岛上有美丽的海滩、清澈的海水和丰富的海鲜，是一个不错的度假胜地。自驾前往南澳岛，可以在岛上租用自行车或电瓶车，沿着海岸线骑行，欣赏美景。

2. 深圳观澜山水田园

深圳观澜山水田园是一个集休闲、娱乐、观光、度假为一体的旅游景点。这里有美丽的山水田园、清新的空气、原生态的食品和绿色的环境，是放松身心的好去处。可以在景区内租用自行车或电瓶车，慢慢地游览。

3. 东莞虎门长隆水上乐园

东莞虎门长隆水上乐园是一个以水上游乐项目为主的大型主题乐园，拥有超过30个不同的游乐项目。这里有高空滑水、漂流、大型水滑梯等各种刺激项目，是一个家庭出游的好去处。可以在景区内停车，游玩一整天。

4. 惠州西湖温泉

惠州西湖温泉是一个拥有丰富温泉资源的度假胜地，有多个温泉区，每个区都有不同的主题和特色。

总之，周边一日游自驾游有很多好去处，不用长途跋涉，就可以享受美景和体验不同的乐趣。